Robokos RM — работаем над собственной прошивкой вместе с российскими разработчиками.
Робот-газонокосилка должен быть максимально самостоятельным. В идеальном сценарии владелец задает участок, настраивает расписание, а дальше робот сам занимается газоном и не требует постоянного контроля. Но в реальной эксплуатации возникают ситуации, которые невозможно предусмотреть одним только расписанием. Например, внезапное отключение электричества.
Для человека это обычная бытовая ситуация. Для робота-газонокосилки все гораздо сложнее, поскольку одновременно возникает несколько вопросов: что делать роботу, если в этот момент он находится на базе, что делать, если косит газон, сколько времени ждать восстановления питания и что произойдет, если аккумулятор начнет разряжаться.
Именно над такими сценариями сейчас идет работа с прошивкой серии Robokos RM.
В России мы работаем с российскими IT-специалистами и программистами над программной частью роботов. Для нас это принципиальный момент: Robokos RM — наша собственная платформа, и мы можем самостоятельно развивать ее прошивку, менять логику работы и постепенно добавлять необходимые функции.
На первый взгляд может показаться, что прошивка — это что-то второстепенное. На самом деле именно она определяет, как робот будет вести себя в самых разных ситуациях. Один из сценариев, который мы сейчас прорабатываем, связан как раз с отключением питания базы.
Представим, что робот приехал на базу и находится на зарядке. Электричество внезапно отключилось. В этом случае робот не должен просто оставаться включенным и постепенно расходовать аккумулятор. Мы закладываем в прошивку логику, при которой он переходит в режим ожидания — фактически засыпает и минимально расходует энергию. Когда электричество появляется снова, робот самостоятельно просыпается, проверяет состояние системы и аккумулятора. Если заряд необходимо восполнить, он продолжает заряжаться, а затем возвращается к обычной работе.
Но ситуация меняется, если электричество отключилось в тот момент, когда робот находился на газоне. В этом случае он некоторое время ждет восстановления питания базы. При этом робот продолжает контролировать уровень заряда аккумулятора. Если заряд опускается до 20%, он прекращает работу и самостоятельно отключается.
Зачем это нужно?
Потому что робот не должен полностью разрядить аккумулятор в ожидании электричества. Оставшиеся 20% — это своего рода резерв, который позволяет ему после восстановления питания вернуться на станцию. Когда электричество появляется, робот обнаруживает восстановление питания и на оставшемся заряде отправляется обратно к базе.
Для пользователя все это выглядит довольно просто. Но за такой простой логикой на самом деле стоит достаточно большое количество условий, которые необходимо учитывать в самой прошивке. Что делать, если электричество появилось буквально на несколько секунд? Когда безопасно продолжать работу? Как не допустить лишнего расхода аккумулятора? Именно из таких деталей и складывается автономность робота.
Сейчас это только один из множества вопросов, над которыми мы работаем с прошивкой Robokos RM. Постепенно дорабатываем разные сценарии, связанные с навигацией, зарядкой, энергопотреблением и поведением робота в нештатных ситуациях. Для нас важно не просто выпустить робота с определенным набором функций, а постоянно развивать его программную часть уже с учетом реальной эксплуатации.